青島艾訊包裝設(shè)備有限公司

我們在之前的文章中介紹過關(guān)于紙箱碼垛如何選擇碼垛機(jī)，有碼垛機(jī)器人，單立柱碼垛機(jī)，低位碼垛機(jī)和高位碼垛機(jī)還有協(xié)作機(jī)器人。除了高低位碼垛機(jī)以外其他碼垛機(jī)都需要有一個協(xié)作抓紙箱的抓手，這個抓手就好比我們?nèi)说氖忠粯尤椭鷻C(jī)械臂完成碼垛作業(yè)

供棧機(jī)也稱托盤分配器或者拆盤機(jī)等，主要功能是實(shí)現(xiàn)對自動化包裝線體的托盤供應(yīng)，整條線一般由PLC控制，當(dāng)工位需要空托盤時(shí)，機(jī)器會給到供棧機(jī)信號，供棧機(jī)就會分配一個托盤出來給到需要的工位，具體工作步驟如下：

單立柱碼垛機(jī)也稱單立柱關(guān)節(jié)碼垛機(jī)或單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)。顧名思義，該機(jī)屬于碼垛機(jī)的一種，但它的優(yōu)勢在于，既不需要像機(jī)器人碼垛機(jī)那么復(fù)雜，也不像桁架機(jī)械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結(jié)構(gòu)上基本屬于機(jī)械式，一般的電器工程師都可以進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，因此深受廣大用戶的喜愛。雖然從外形上，單立柱碼垛機(jī)與其他碼垛機(jī)有很大的不同，但從工作形式上來講，其實(shí)是相同的，都需要對抓取物進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，艾訊單立柱碼垛機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，可以分為自動設(shè)定和手動設(shè)定，今天著重和您分享一下自動設(shè)定的情況：

隨著包裝行業(yè)自動化程度的提高，越來越多用戶選擇使用碼垛機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)碼垛工序，自動化設(shè)備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點(diǎn)就是各個單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預(yù)，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工程師的邏輯能力，這個問題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點(diǎn)，可能問題就變得簡單許多。

隨著自動化設(shè)備的不斷發(fā)展，各種包裝工藝都可以由多種機(jī)型來實(shí)現(xiàn)，以裝箱工序?yàn)槔?，可以有伺服平移裝箱機(jī)、工業(yè)機(jī)器人裝箱、協(xié)作機(jī)器人裝箱、翻轉(zhuǎn)側(cè)推式裝箱、跌落式裝箱等等，每種裝箱都有它自己獨(dú)特的適用領(lǐng)域以及效率的要求，最相近也是最不容易選擇的還是平移式裝箱機(jī)與工業(yè)機(jī)器人裝箱之間的比較，二者無論從速度、性能以及占地上，感覺都差不多，那么到底該如何選擇呢？

現(xiàn)代化工業(yè)隨著智能發(fā)展趨勢，已經(jīng)可以用更快更便捷的機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)，我們最常見的就是碼垛機(jī)器人